实时毫米波雷达数据处理与可视化系统

        支持TI IWR6843ISK-ODS雷达的实时信号处理可视化展示、点云聚类以及跌倒检测，代码注释完整，功能齐全。

        本项目是在RadarStream基础上新增了3D点云显示、目标轨迹追踪以及跌倒检测三大功能，本项目地址：

Github：基于IWR6843毫米波雷达的点云可视化系统https://github.com/ZHChen2000/iwr6843-points-visual        综合演示：

        多视图图像显示（RTI、DTI、RDI、RAI、REI）：

        实时3D点云显示：

        跌倒检测：

        目标轨迹追踪：

        项目结构如下：

RadarStream/
├── main.py                      # 主程序入口
├── UI_interface.py              # PyQt5界面定义
├── real_time_process.py         # 实时数据处理模块
├── DSP.py                       # 数字信号处理主模块
├── pointcloud_clustering.py     # 点云聚类模块
├── radar_config.py              # 雷达配置模块
├── colortrans.py                # 颜色转换工具
├── globalvar.py                 # 全局变量管理
├── requirements.txt             # Python依赖列表
├── README.md                    # 项目说明文档
│
├── config/                      # 配置文件目录
│   └── IWR6843_cfg.cfg         # IWR6843雷达配置文件
│
├── dsp/                         # 信号处理算法模块
│   ├── __init__.py
│   ├── range_processing.py      # 距离处理
│   ├── doppler_processing.py    # 多普勒处理
│   ├── angle_estimation.py      # 角度估计
│   ├── cfar.py                  # CFAR检测
│   ├── compensation.py          # 杂波抑制
│   ├── music.py                 # MUSIC算法
│   ├── noise_removal.py         # 噪声去除
│   ├── utils.py                 # 工具函数
│   └── ZoomFFT.py               # Zoom FFT
│
├── firmware/                    # 雷达固件文件
│   ├── xwr1843_mmw_demo.bin
│   ├── xwr6443_mmw_demo.bin
│   ├── xwr6843AOP_mmw_demo.bin
│   ├── xwr6843ISK_mmw_demo.bin
│   └── xwr6843ODS_mmw_demo.bin
│
├── libs/                        # 第三方库文件
│   ├── UDPCAPTUREADCRAWDATA.dll # UDP数据捕获DLL
│   ├── UDPCAPTUREADCRAWDATA.lib
│   └── libtest.so
│
├── iwr6843_tlv/                 # TLV数据解析模块
    └── detected_points.py

        注：本项目是在RadarStream项目基础上新增了3D点云可视化、跌倒检测以及目标跟踪、定位等功能。感谢原作者Tkwer的开源项目RadarStream，原项目地址：Github:Tkwer/RadarStreamhttps://github.com/Tkwer/RadarStream        有关本项目的详细信息可以前往Github中进一步了解。Github：基于IWR6843毫米波雷达的点云可视化系统https://github.com/ZHChen2000/iwr6843-points-visual