可以使用 gettid得到：

#include <pthread.h>
#include <sys/types.h>

void * threadEntry(void * arg)
{
printf("thread %d: ID: %d\n", (int)arg, gettid());	
return arg;
}
int main(void)
{
	pthread_t threads[4];
	int i;
	for(i = 0; i < 4; i++)
	{
	 pthread_create(threads+i, NULL, threadEntry, (void *)i);
	}


	for(i = 0; i < 4; i++)
	{
		pthread_join(threads[i], NULL);
	}
	return 0;
}

(.text+0x7): undefined reference to `gettid'

用man 查了下，发现：

Glibc does not provide a wrapper for this system call;  call  it  using  syscall(2).
原来是,GLIBC没有实现这样的函数，所以要直接调用系统调用的接口了

于是改成如下的代码：

#include <pthread.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/syscall.h>

#define gettid() syscall(__NR_gettid)

void * threadEntry(void * arg)
{
printf("thread %d: ID: %d\n", (int)arg, gettid());	
return arg;
}
int main(void)
{
	pthread_t threads[4];
	int i;
	for(i = 0; i < 4; i++)
	{
	 pthread_create(threads+i, NULL, threadEntry, (void *)i);
	}


	for(i = 0; i < 4; i++)
	{
		pthread_join(threads[i], NULL);
	}
	return 0;
}

syscall(__NR_gettid) 也可以写为 syscall(SYS_gettid)

这是因为， <bits/syscall.h> 里面做了如下的定义：

#define SYS_gettid __NR_gettid

__NR_gettid 在 <asm/unistd.h>里面定义为：

#define __NR_gettid             224