1. Linux 编译库

• gcc-aarch64： GCC-9.3编译，适用于64位Linux系统（适用于RK3588、RK3566、RK3568等芯片平台）
• gcc-armhf： GCC-8.3编译，适用于32位Linux系统（适用于RK3588、RK3566、RK3568、RV1109、RV1126等芯片平台）
• gcc-uclib-armhf：GCC-rockchip830-uclibc编译，适用于特定的使用uclibc的32位Linux系统（适用于RV1103、RV1106芯片平台）
• gcc-armhf-c： GCC-8.3编译，适用于不依赖C++的32位Linux系统（适用于RK3506芯片平台）
• gcc-uclib-armhf-c：GCC-rockchip830-uclibc编译，适用于特定的使用uclibc不依赖C++的32位Linux系统（适用于RV1103B芯片平台）

RV1126相关库及头文件更新的路径为：

/home/thomas/rv1126/repo_new/buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf

2. 目标框在RK3588 RV1126的目标框不用cv::Rect而用自定义结构体image_rect_t原因？

1）cv::Rect 是OpenCV标准库中一个功能完整的、面向对象的矩形类。
image_rect_t 通常是一个特定硬件平台或嵌入式SDK（如Rockchip RKNN、华为Atlas、或其他AI加速平台）定义的、用于与底层驱动或硬件通信的简单的C语言结构体。

cv::Rect 来自OpenCV标准OpenCV库 (#include <opencv2/opencv.hpp>)
类型为C++ 类 (class)

特点：

功能丰富：提供大量用于矩形操作的成员函数（计算面积、判断空矩形、求交集/并集、判断包含点等）。
运算符重载：支持 +, -, &, | 等运算符，使代码更直观。与OpenCV生态无缝集成：可以轻松与 cv::Mat (图像), cv::Point, cv::Size 等类型一起使用。

2）image_rect_t 通常来自硬件嵌入式平台的SDK头文件（例如 rknn_api.h, hiai_base_types.h 等）。
类型为C 结构体 (struct) 或 C++ POD类型。

特点：
简单轻量：只有纯粹的数据成员，没有成员函数。设计目标是与C语言API兼容，方便在库、驱动、硬件之间高效地传递数据。
定义不统一：其具体字段名称（left/top/right/bottom 还是 x/y/width/height）和类型（int 还是 unsigned short）完全由定义它的SDK决定。必须查阅对应SDK的文档。
硬件/平台专用：用于将矩形信息传递给特定的硬件加速器（如NPU）或从其中接收结果。
跨语言兼容：由于是简单的C结构体，可以被C、C++、甚至通过FFI被其他语言（如Python）轻松使用。

3）两者之间的转换方法

#include <opencv2/opencv.hpp>

// 假设从SDK头文件引入的定义
typedef struct {
    int left;
    int top;
    int right;
    int bottom;
} image_rect_t;

// 1. cv::Rect -> image_rect_t
image_rect_t cvRectToPlatformRect(const cv::Rect& cv_rect) {
    image_rect_t plat_rect;
    plat_rect.left   = cv_rect.x;
    plat_rect.top    = cv_rect.y;
    plat_rect.right  = cv_rect.x + cv_rect.width;  // 注意：right是 exclusive 边界
    plat_rect.bottom = cv_rect.y + cv_rect.height; // 注意：bottom是 exclusive 边界
    return plat_rect;
}

// 2. image_rect_t -> cv::Rect
cv::Rect platformRectToCvRect(const image_rect_t& plat_rect) {
    // 注意：cv::Rect需要 x, y, width, height
    int x = plat_rect.left;
    int y = plat_rect.top;
    int width = plat_rect.right - plat_rect.left;
    int height = plat_rect.bottom - plat_rect.top;
    // 确保宽高非负
    if (width < 0) { x = plat_rect.right; width = -width; }
    if (height < 0) { y = plat_rect.bottom; height = -height; }
    return cv::Rect(x, y, width, height);
}

int main() {
    // OpenCV处理流程
    cv::Rect face_rect(100, 150, 60, 80); // 在图像中检测到的人脸

    // 传递给硬件SDK前进行转换
    image_rect_t hw_rect = cvRectToPlatformRect(face_rect);
    // some_hardware_api_process(&hw_rect);

    // 从硬件SDK收到结果
    image_rect_t hw_result = {/*...*/};
    cv::Rect cv_result = platformRectToCvRect(hw_result);

    // 用OpenCV绘制结果
    // cv::rectangle(image, cv_result, cv::Scalar(0, 255, 0), 2);
    return 0;
}