使用的是 泥人温湿度变送器(485型)

串口服务器文档：

https://www.huayuniot.com/product/detail/?id=48&parentLabel=&childLabel=%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E5%99%A8

https://webapi.huayuniot.com/static/upload/file/20241121/1732175025768002.pdf

串口服务器后台：192.168.10.8

admin

admin

一、调整本机静态ip 设为同一网段

串口服务器默认为 192.168.10.x 网段，网关为192.168.10.1。需按下图将电脑改为同网段才能连接到串口服务器。DNS: 114.114.114.114

这里串口服务器是接到路由器上了，电脑这里连上路由器WIFI，配置静态ip时配置WLAN的网络连接即可。

若电脑接的是有线网口，就需要配置以太网的静态ip。

能ping通即可。

也可登录管理后台，将串口服务器静态ip改一下，改成需要的网段即可，如下所示：改为到192.168.1.x网段。

注意：如果需要使用Modbus TCP协议读取的话，需要开启串口服务器设备上端口1 处高级选项的modbus 网关功能【协议转换:modbus rtu/ascii/tcp双向转换】

二、客户端工具 对接点位测试。 接入平台

需要注意：

(1)Modbus RTU和Modbus TCP 报文的规范不一样。

(2)RTU经过dtu服务器转为tcp信号后，虽然支持tcp但是本质还是Modbus RTU,我们发送的报文必须是RTU规范的报文数据。

(3-1)只有出厂就支持Modbus TCP协议的设备，才能用Modbus TCP对接，发送Modbus TCP规范的报文数据。

(3-2)rtu设备如果需要使用Modbus TCP协议读取的话，需要开启串口服务器设备上端口1 处高级选项的modbus 网关功能【协议转换:modbus rtu/ascii/tcp双向转换】

1个字节=2个16进制字符

1.场景为 RS485温湿度传感器(Modbus RTU)，通过串口服务器(192.168.1.8)，将485信号 转为tcp信号, 然后平台就可通过tcp向串口服务器取数据。

以TCP传输向串口服务器(192.168.1.8)发送RTU规范的报文(16进制)：0x01, 0x03, 0x00 0x00, 0x00 0x02, 0xC4, 0x0B

即以TCP传输 发送Modbus RTU规范的报文数据 到串口服务器(192.168.1.8)。

注意： 温湿度 传感器 是 在地址 0 位置，放了俩个short类型(2个寄存器)的数据，一个湿度2字节、一个温度2字节。共4字节。

数据在保持寄存器中。保持寄存器：1个寄存器占2字节。

可以一次读俩个寄存器： 0x01, 0x03, 0x00 0x00, 0x00 0x02, 0xC4, 0x0B 直接 从地址0读取 4字节数据，然后 每次读2个字节的short解析(目前物联平台不支持,float占2个寄存器4字节)

也可以分俩次各读1个寄存器：0x01, 0x03, 0x00 0x00, 0x00 0x01, 0x84, 0x0A(起始0，读1个寄存器：2字节湿度)  0x01, 0x03, 0x00 0x01, 0x00 0x01, 0xD5, 0xCA(起始1，读1个寄存器：2字节温度)

(1)IoTClient.exe 工具中需要使用 ModbusRtu Over TCP形式，发送读取报文：

(2)Java中实现 tcp发送RTU规范报文数据：

class ModbusTCPClient {
    public static void main(String[] args) {
        // 创建一个Timer实例
        Timer timer = new Timer();
        timer.scheduleAtFixedRate(new TimerTask() {
            @Override
            public void run() {
                System.out.println("周期性任务执行了！当前时间：" + System.currentTimeMillis());
                reqProtocol();
            }
        }, 1000, 1000); // 1秒后开始，每隔1秒执行一次
    }
    
    public static void reqProtocol() {
        // Modbus请求参数
        String ipAddress = "192.168.1.8";
        int port = 8010;
        byte[] request = new byte[]{0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, (byte) 0xC4, 0x0B};
        try (Socket socket = new Socket()) {
            // 连接到目标地址和端口
            socket.connect(new InetSocketAddress(ipAddress, port), 5000);
            // 获取输入输出流
            DataOutputStream dos = new DataOutputStream(socket.getOutputStream());
            DataInputStream dis = new DataInputStream(socket.getInputStream());
            // 发送Modbus请求
            dos.write(request);
            // 接收响应
            byte[] response = new byte[256]; // 假设响应长度不超过256字节
            int bytesRead = dis.read(response);
            // 打印响应数据        
            parseString(response);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    public static void parseString(byte[] data) {
        // hexData = "01 03 04 03 70 01 47 BA 0E";
        // 将十六进制字符串转换为字节数组
        // byte[] data = hexStringToByteArray(hexData);
        // 提取数据区
        // 数据区从第3个字节开始，长度为4个字节（根据协议）
        byte[] dataArea = new byte[4];
        System.arraycopy(data, 3, dataArea, 0, 4);//把 data 数组中从索引 3 开始的连续 4 个字节，拷贝到 dataArea 数组中索引 0 开始的位置

        // 解析数据区
        // 假设数据区的格式为：湿度（2字节）、温度（2字节）
        // 注意：Modbus协议中数据通常是大端字节序（高字节在前）
        ByteBuffer buffer = ByteBuffer.wrap(dataArea);
        buffer.order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN); // 设置字节序为大端

        // 读取湿度和温度值
        short humidityRaw = buffer.getShort(); // 读取2字节湿度值
        short temperatureRaw = buffer.getShort(); // 读取2字节温度值

        // 转换为实际数值
        float humidityValue = humidityRaw / 10.0f; // 湿度值为原始值除以10
        float temperatureValue = temperatureRaw / 10.0f; // 温度值为原始值除以10

        // 输出结果
        System.out.println("湿度: " + humidityValue + " %");
        System.out.println("温度: " + temperatureValue + " ℃");
    }

    // 将十六进制字符串转换为字节数组
    public static byte[] hexStringToByteArray(String s) {
        s = s.replace(" ", ""); // 去掉空格
        int len = s.length();
        byte[] data = new byte[len / 2];
        for (int i = 0; i < len; i += 2) {
            data[i / 2] = (byte) ((Character.digit(s.charAt(i), 16) << 4)
                    + Character.digit(s.charAt(i + 1), 16));
        }
        return data;
    }
}