在智能交互、安防监控、机器人等场景中，声源定位早已成为核心刚需 —— 设备需要快速、准确地判断声音来源，实现自动转向、定向拾音、预警追踪等功能。但传统方案往往依赖 4–6 麦甚至更多麦克风阵列，体积大、布线复杂、调试繁琐，还拉高了硬件成本，让小型化智能设备难以落地。

        AR1105 六向音源定位追踪模组，专为解决这类痛点而生，用3 颗数字麦实现圆周 6 方向精准声源定位，全硬件 DSP 驱动、免代码、免 SDK，快速赋能各类产品实现 “听声辨位” 能力。

核心亮点：极简硬件，超强性能

1. 颠覆性极简方案：3 麦 = 6 向定位

• 仅需3 颗间距 10mm 数字麦克风，等边三角形排布，利用两两组合心形指向性，精准识别0°/60°/120°/180°/240°/300° 6 个方向，每 60° 一档，覆盖全圆周。
• 对比传统 4–6 麦方案，硬件成本更低、布板更简单、体积更小巧，完美适配小型智能设备设计。

2. 全硬件 DSP 驱动，免开发直出结果

• 内置专用 DSP 算法内核，纯硬件实时运算，不占用主控资源，无需编写算法、不用移植 SDK、不用复杂调试。
• 工作时6 路方向 IO 口直接输出高电平，后级 MCU 只需读取 IO 状态，即可获取实时声源角度，开发门槛极低。

3. 小体积大能力，易集成易量产

• 模组尺寸仅37mm×26mm，半孔焊盘 + 排针双设计，可直接贴片或通过转接板快速接入，老产品升级、新产品开发都适配。
• 工作电压4–6.5V，典型 5V 供电，工作电流28–31mA，低功耗设计，适配电池供电设备。

4. 音频双输出，定位拾音两不误

• 同时提供模拟 MIC OUT与标准 I2S 数字音频（16kHz/16 位）输出，定位 + 拾音一站式搞定，可直接对接后级语音识别、录音、扩声系统。
• 拾音范围10cm–200cm，搭配推荐灵敏度麦克风，远场拾音稳定清晰                      

                   引脚说明（精简实用版）

引脚	功能	说明
1	+5V	电源输入
2	GND	电源地
3~8	0°/60°/120°/180°/240°/300°	方向IO输出，高电平有效
12	MIC OUT	模拟音频输出
15~17	LRCK/BCLK/MIC DOUT	I2S数字音频
19	+3V3	数字麦供电
21~24	CLK0/DAT0/CLK1/DAT1	数字麦接口

应用场景

• 机器人 / 玩具机器人：循声转头、人声跟随交互
• 智能小车：声源追踪、自动转向、循声避障
• 智能摇头摄像头：声音定位、自动对准拍摄
• 视频会议设备：说话人定位、定向拾音
• 安防监控 / 工控监听：声源预警、方向报警
• 语音识别 / 录音设备：人声定向采集

硬件接线

1. 电源接线

• 模块 1 脚 → 5V
• 模块 2 脚 → GND

2. 数字麦克风接线

• 麦 0 → CLK0 (21)、DAT0 (22)
• 麦 1 → CLK1 (23)、DAT1 (24)
• 麦 2 共用麦 0 使能，左右声道配置
• 所有麦供电接 19 脚 3.3V

3. 方向输出接 MCU

• 0°~300° 六路 IO → 单片机 IO 口
• 检测高电平即可判断当前声源方向

4. 音频输出（可选）

• 模拟：12 脚 MIC OUT 接后级功放 / 编解码
• 数字：15~17 脚 I2S 接 MCU 音频接口

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快速测试

1. 组装：AR1105 + 3DMIC-291 麦板 + AR-6LED 测试底板
2. 供电：Type-C 接入 5V 电源
3. 启动：上电后红灯亮，等待 7~9 秒
4. 工作：红灯变蓝，进入定位模式
5. 测试：在模组周围说话，对应角度 LED 点亮，方向实时跟随

无需任何代码，5 分钟完成声源定位演示。

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总结

        AR1105 是一款极简、稳定、易落地的3 麦声源定位模组，以硬件化方案实现 6 方向精准定位，免 SDK、免算法、免代码，极大降低机器人、智能小车、智能云台等项目的开发门槛。小体积、低功耗、双路音频输出，兼顾原型验证与批量生产，是闻声互动类设备的高性价比选择。