三菱PLC程序MCGS触摸屏组态材料自动分拣控制系统 带解释的梯形图接线图原理图图纸，io分配，组态画面

中午蹲在车间调试自动分拣系统，传送带上的金属传感器突然亮起红灯，PLC的Y2输出点死活不动作。摸出万用表一通排查，发现是光电开关的棕色线接到了PLC的0V端子——得，又得重新理线。今天咱们就唠唠这套折腾人的自动分拣系统怎么玩转。

硬件搭台子先得整明白

控制柜里FX3U-48MT的PLC带着24个输入点和16个输出点，IO分配表建议拿Excel画个这样的：

重点注意传感器供电：欧姆龙E2B三线制传感器的茶色线接24V+，蓝色接0V，黑色信号线接X3。新手常犯的错是把棕色和蓝色接反，这时候传感器LED灯会常亮但PLC死活收不到信号。

梯形图藏着车间老师的经验

三菱PLC程序MCGS触摸屏组态材料自动分拣控制系统 带解释的梯形图接线图原理图图纸，io分配，组态画面

主控电路用了个带自锁的经典启停结构：

NETWORK 1
|---[X0]---[SET Y0]---(自锁)
|---[X1]---[RST Y0]

金属检测部分最有意思，得处理物料遮挡时的抖动：

NETWORK 5
|---[X3]---[T0 K50]---(Y2)

这个计时器T0设了50ms的延时，专门用来过滤传感器误触发。调试时拿个金属片反复划过传感器，用GX Works2的在线监测看T0的当前值变化，发现实际需要调整到80ms才能稳定。

MCGS组态画面要够骚气

触摸屏上做了个动态分拣计数器，HMI脚本里写了：

If PLC.Y2 = 1 Then
    MetalCount = MetalCount + 1
    SetShapeColor("推杆", RGB(255,0,0)) 
End If

物料统计数字用了个会跳动的LED字体，运行时的传送带动画其实是把静态图片做成逐帧切换的，看起来就像真在转一样。记得在设备窗口里把PLC通讯参数设对，特别是那个0x01的站号要和PLC本体一致。

调试时发现个邪门问题：电磁推杆动作时触摸屏会闪屏。最后在PLC输出端并了个RC吸收回路解决，可见硬件滤波和软件防抖缺一不可。现在的系统能稳定分拣每分钟60个物料，设备间偶尔闹点小脾气，但总体还算听话。