登录社区云，与社区用户共同成长
邀请您加入社区
关键是把每个函数的返回值都当祖宗供着，宁可错杀一千也别放过一个异常状态。代码里到处都是if判断虽然看着啰嗦，但稳定性真是拿这个堆出来的。timeout()就像设备的呼吸节奏，没它整个协议栈直接憋死。曾经因为漏了这个函数，DHCP永远卡在获取状态。这里递归重试比while循环更安全，防止堆栈溢出。实测最多重试3次，超过就放弃治疗，避免设备变砖。这个喂狗策略让设备在异常时能挣扎着尝试恢复，实在没救再重
今天咱们用Python+OpenCV+Open3D，自己搭个能测距、能生成点云的实战系统。Python源码：基于OpenCV的图像处理，Open3D的点云处理，基于深度学习的立体匹配和视差计算方法。Python源码：基于OpenCV的图像处理，Open3D的点云处理，基于深度学习的立体匹配和视差计算方法。6、支持双目测距，误差在lcm内(鼠标点击图像即可获得其深度距离)，支持Open3D和PCL点
阿诺德arnold6以上支持gpu渲染的三维软件版本
