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重写与，维护_visuals列表管理视觉元素；提供AddVisual方法，支持添加/移除绘图视觉对象，排除Shape类型元素（避免与绘图对象冲突）。
CANopen协议代码，学习资料，包含CANfestival官方代码框架，官方字典生成工具，可自主设定心跳，pdo，sdo等内容参数，并包含已经移植完成的且带有详细注释的一个主站程序两个从站能正常通信，文档中还有大量本人学习CANopen时从csdn，百度文库等平台下载的参考文档与本人学习完后写的总结心得。本CANopen网络采用CANfestival框架，网络由一个带有STM32F765VGT6
折腾了半天发现是transformers版本的问题，我之前的版本是transformers==4.52.4，换成transformers==4.41.0问题解决。
打开自己项目网页选择setting。找到issue选择框取消勾选即可。
连接dbeaver的时候提示Network unavailable due to a certificate issue
首先修改在C:\Windows\System32\drivers\etc中的hosts的 属性——安全 权限。把所有的结果按照如下方式加在hosts的后面，我用记事本打开的，剩下的没试过。把输出的值记下来：往下找，这里有4个，一会就写4个。重新点开登录，不行的话，重新打开一次浏览器试试。
failed to solve: rpc error: code = Unknown desc = failed to solve with frontend dockerfile.v0: failed to create LLB definition: unexpected status code [manifests 8.0-alpine-v3.14-swoole]: 403 Forbidde
好像不能，没找到找到了，是可以的
